KR 1000 titan – первый шестиосевой тяжеловесный робот с открытой кинематикой и уникальной грузоподъемностью. Точно и быстро он выполняет манипулирование тяжелыми грузами на расстояние до 6,5 метров. Блоки двигателей, камни, стекло, стальные балки, детали кораблей, самолетов, мраморные блоки, сборные железобетонные изделия – KR 1000 titan справляется с любым весом. Для специальных областей использования мы предлагаем вариант Foundy с лучшим соотношением радиуса действия и грузоподъемности или исполнение в виде робота-палетоукладчика для тяжелых грузов весом до 1,3 тонны.
Для отливки жидкого металла компания Georg Fischer использует два большегрузных робота KUKA KR 1000 titan, позволяющих достичь нужной производственной гибкости и обеспечить возможность оптимального использования форм. Теперь положение литых деталей не зависит от положения литейной системы. В решении, разработанном интегратором ROBOTEC Engineering GmbH, параллельно работают два робота KR 1000 titan. Роботы имеют термостойкую оболочку для дополнительной защиты от высокой окружающей температуры в литейном цехе.
На фланце робота находится литейный желоб, заполняемый расплавленным металлом с температурой 1400 градусов. Между литейным желобом и фланцем робота установлен весоизмерительный датчик, предусмотренный для взвешивания количества жидкого металла. Взвешивание позволяет точно дозировать недостающее количество металла при следующем цикле. В литейном желобе всегда находится лишь оптимальное количество жидкого металла. Благодаря гибкости шестиосевого робота отливка металла возможна в любой точке формы.
Для возможности извлечения литых деталей песчаные формы охлаждаются примерно до температуры чуть ниже 700 градусов. После дальнейшего охлаждения до температуры в помещении детали подвергаются пескоструйной обработке и визуальному контролю, в рамках которого определяется, готовы ли они к поставке. При неисправности или высокой продолжительности простоя металл в литейном желобе остыл бы и больше не мог бы использоваться для отливки.
На этот случай у ROBOTEC есть инновационное решение: технологический металл роботы могут перелить обратно в печь, где он снова нагреется до нужной температуры. Еще одной инновацией является полностью автоматизированная смена литейного желоба. Робот может самостоятельно удалить использованный желоб и установить на его место новый. Процесс смены желоба аналогичен процессу смены захватов. За счет использования роботов KUKA различные работы в области печи могут быть выполнены быстрее и без участия оператора
KUKA KR 1000 titan F убеждает своей компактной конструкцией и сравнительно малым весом в 4700 кг. Он может быть интегрирован в общую систему без особых затрат. Робот отличается крайне высокой грузоподъемностью, составляющей около 950 кг. Он не только поднимает чрезвычайно тяжелые элементы, но и очень точно позиционирует их. К тому же он может преодолевать расстояния до 6,5 метра. Его преимущество заключается в компактной конструкции, которая оптимально использует рабочее пространство и, экономя место и затраты, легко интегрируется в производственную установку.
Благодаря тому, что роботы могут переливать расплавленный металл обратно в печь, где он снова нагревается до нужной температуры,сокращается не только затраты на энергию и логистику, но и снижает выбросы CO².
